【深蓝学院】ROS机械臂开发:从入门到实战

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【深蓝学院】ROS机械臂开发:从入门到实战
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资源内容

深蓝学院ROS机械臂开发从入门到实战

课程目录

第1节ROS的过去、现在和未来

第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么

第3节如何从零创建—个机器人模型

第4节ROS机械臂开发中的主角Movelt!

第5节搭建仿真环境—样玩转ROS机械臂

第6节Movelt!编程驾驭机械臂运动控制

第7节Movelt!中不得不说的“潜规则”

第8节ROS机器视觉应用中的关键点

第9节“手眼”结合完成物体抓取应用

第10节针对工业应用的ROS-l又是什么

第11节基于ROS设计—款机械臂控制系统

第12节ROS—机器人开发的神兵利器

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