【深蓝学院】视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO – 带源码课件

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【深蓝学院】视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO – 带源码课件
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资源内容

深蓝学院视觉SLAM进阶从零开始手写VIO-带源码课件

资源目录

第1节概述与课程介绍

第2节IMU传感器

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第4节滑动窗口算法理论VIO融合及其可观性与—致性

第5节滑动窗口算法实践逐行手写求解器

第6节视觉

第7节VINS系统构建

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